Guardia del Infinito es un grupo de superhéroes ficticio de los cómics Marvel, liderado por Adam Warlork.
Cuando el Tribunal viviente decide que Adam Warlock no es digno de llevar el Guantelete del Infinito, decide formar la Guardia del Infinito, cuyos miembros son los responsables de una gema asignada y, en un caso extraordinario, volver a usarlas en conjunto. Adam es el líder de la Guardia, que tiene como base la Isla Monstruo, del Hombre Topo, que es su anfitrión.
Adam entrega la Gema del Espacio a Pip el Troll, la Gema del Tiempo a Gamora, la Gema del Poder a Drax el Destructor, la Gema de la Mente a Dragon lunar y se queda para sí la Gema del Alma. La identidad del guardián de la Gema de la Realidad no es otra que la de Thanos. Este hecho se mantiene como un secreto que sólo conoce Warlock hasta que la necesidad le obliga a volver a reunir las seis gemas.
