Los Centinelas son robots ficticios en el universo de la Marvel Comics. Más frecuentemente asociados con el equipo de mutantes conocidos como los X-Men, fueron creados por el escritor Stan
Unos Centinelas en una ciudad
Lee y el artista/co-escritor Jack Kirby y su primera aparición en X-Men #14 (noviembre de 1965).
Inventados por el Dr. Bolivar Trask, los Centinelas son quizás los peores enemigos de los X-Men y de todos los demás mutantes. Los Centinelas están programados para capturar y/o matar mutantes. Varios tipos de Centinelas han aparecido a través de los años, construidos por diversos grupos privados y paramilitares, pero el Centinela típico es de tres pisos de altura, posee la habilidad de volar, dispara rayos de energía y es capaz de detectar mutantes.Una de sus apariciones mas mafosas es en "días del futuro pasado" (década del 80`).
Los Centinelas han aparecido en varios videojuegos de los X-Men. Un Centinela es jugable en el juego de lucha Marvel vs. Capcom 2. Tenían un rol central en la serie animada de los X-Men de la década de 1990, también han aparecido en X-Men: Evolution y en también en la última serie de animación Wolverine y los X-Men.
En películas aparecen solamente en X-Men: The Last Stand solo apareciendo uno de ellos siendo decapitado por Wolverine