Yhdeksän maailmaa ovat joukko maailmoja, joita yhdistää Yggdrasill-maailmanpuu. Vaikka maailmat jaetaan yleensä yhdeksään, niiden sisässä on myös muita alueita (esim. Valhalla on erillinen osa Asgardia). Kymmenes maailma, Heven, oli aiemmin eristettynä Yggdrasillista, kunnes Seuraajan kuolema paljasti sen olemassaolon. Kaikpuheen ansiosta asgardilaiset ja heihin liittyvät rodut kykenevät kommunikoimaan kaikilla yhdeksän maailman kielillä, Maan murteilla ja useilla avaruusolentojen kielillä.
Matkaaminen maailmojen välillä tapahtuu portaaleilla ja ulottuvuusrepeämillä. Asgardilaiset matkustavat Bifrostin sateenkaarisillalla, jota suojelee Heimdall.
Kymmenen maailmaa[]
- Alfheim - Valohaltijoiden koti.
- Asgard - Aasojen koti. Vaanien kanssa he muodostavat asgardilaisen kansan.
- Valhalla - Kunniakkaasti kuolleiden maailma, joka liittyy läheisesti Asgardiin.
- Nornheim - Nornien koti.
- Alinen maailma - Raakojen kivipeikkojen koti, joka sijaitsee Asgardin alla.
- Vanaheim - Vaanien, asgardilaisten sisarrodun, koti.
- Jotunheim - Jääjättiläisten koti.
- Midgard (Maa) - Ihmisten koti.
- Nidavellir - Kääpiöiden koti.
- Svartalfheim - Pimeiden haltijoiden koti.
- Niffleheim - Häpeällisesti kuolleiden maailma; jään, sumun ja kylmyyden maa.
- Hel - Niffleheimin alue niille, jotka eivät kuolleet kunniallisesti tai häpeällisestikään.
- Muspelheim - Tulidemonien koti, ikuisen tulen maa.
- Heven - Enkelten koti. Odin eristi paratiisinomaisen Hevenin muista maailmoista sen ja Asgardin välisen raa'an sodan aikana. Sen yhteyden muihin maailmoihin avasivat Thor ja Loki.